视觉引导的自主柔性作业机器人系统

      1. 系统简介

        视觉引导的自主柔性作业机器人系统基于自主研发的工业机器人AI控制器（Robot-Brain），为传统工业机器人加上“眼睛”和“大脑”，实现多样化对象的自定位、动态生产线的自补偿、复杂环境的自适应，大幅拓展工业机器人的应用场景，实现复杂制造环节的深度机器换人。

      2. 性能特点

       复杂作业对象在线智能视觉检测定位

       动态产线（传输线）自动随动

       适应于多型号产品混线生产

       动作路线自主规划

       机器人末端柔性工具

       视觉识别定位成功率：优于99%

       3. 典型应用